Die 15-jährige Hitomi ist ein fast ganz normaler Teenie – hübsch, freundlich, intelligent und ein bisschen naiv. Aber auch nur fast, denn sie hat Visionen von einer fremden Welt, die eines Tages zur Realität werden: Der junge Prinz Van von Fanelie findet ausversehen durch ein Portal den Weg in ihre Welt und zusammen kehren sie in die andere Dimension Gaia in das Land Van´s zurück. Dort stellt sie sich zusammen mit dem Prinzen und einigen Verbündeten gegen die mächtigen Feinde aus dem Imperium Zaibach, die alles Leben in Fanelia vernichten und die Kampfmaschine Escaflowne, den legendären Beschützer der Menschen in Vans Reich, unter ihre Kontrolle bringen wollen. Hitomi muss lernen, dass ihr auf dieser Welt eine schicksalhafte Rolle zugedacht ist, denn nur durch ihre Kraft kann es gelingen, dem mächtigen Feind zu trotzen...

Van Fanel

Ursprung:               Fanelia
Alter:                     15
Haarfarbe:              schwarz
Augenfarbe:            braun
Familie:                   Folken, Goau, Vari
Erster Auftritt:         Episode 1
Guymelef:               Escaflowne
Japanische Stimme: Tomakazu Seki
Englische Stimme:   Kirby Morrow
Deutsche Stimme:   Björn Schalla

Van ist der 15-jährige König des Reiches Farnelia und der jüngste Sohn des früheren Königs Goau. Bevor er jedoch den Thron besteigen durfte, musste er, sie es sich für brave Prinzen gehört, einen Drachen töten. Genau bei dieser Prüfung passierte es, dass Van in unsere Welt kam und so ausversehen Hitomi mit nach Gaia brachte. Zurück in seiner Heimat wird Farnelia vom Imperium Zaibach angegriffen und der König schwört Rache. Mit an seiner Seite sind Hitomi und seine Geheimwaffe Escaflowne, ein spezieller Guymelef, der sich in einen fliegenden Drachen verwandeln kann. Als Nachfahre der „Drachengötter“, die die Bewohner des legendären Atlantis waren, ist Van in der Lage aus seinem Rücken Flügel wachsen zu lassen.

Folken Fanel

Ursprung:               Fanelia
Alter:                      25
Haarfarbe:              grau
Augenfarbe:            schwarz
Familie:                  Van, Goau, Vari
Erster Auftritt:         Episode 3
Guymelef:               Teiring
Japanische Stimme: Jouji Nakada
Englische Stimme:   Paul Dobson
Deutsche Stimme:   Bernd Vollbrecht

Dr. Dornkirk

Ursprung:                Erde
Alter:                       ungefähr 200 Jahre
Haarfarbe:               weiß
Augenfarbe:             braun
Erster Auftritt:          Episode 3
Japanische Stimme:  Masato Yamauchi
Englische Stimme:    Richard Newman
Deutsche Stimme:    Horst Lampe

Dornkirk ist der 200 Jahre alte Herrscher von Zaibach, dem wohl mächtigsten Reich der Gaia-Dimension. Der Wissenschaftler stammt, wie Hitomi auch, ursprünglich von der Erde und versucht nun durch die Macht von Atlantis das Schicksal und die Zukunft von Gaia nach seinen Vorstellungen zu verändern. Dafür ist ihm jedes Mittel recht und so schickt er seine Truppen in den Krieg gegen Vans Reich Fanelia.

Dilandau Albatou

Ursprung:               Zaibach
Alter:                     15
Haarfarbe:              weiß
Augenfarbe:            rot
Erster Auftritt:         Episode 3
Guymelef:               Alseides, Oreides
Japanische Stimme: Minami Takayama
Englsiche Stimme:   Andrew Francais
Deutsche Stimme:   Clausia Urbschat-Mingues

Dilandau leitet die „Drachentöter“, eine militärische Eliteeinheit Zaibachs. Er ist blutrünstig, sadistisch, liebt sinnlose Gewalt und Zerstörung und hat keinerlei Mitgefühl mit seinen Opfern. Dilandau schwor Van ewige Rache und versucht nun ihn bei jeder Gelegenheit und mit allen Mitteln zu Töten. Er ist ein sehr guter Kämpfer und besitzt ebenfalls einen Gaimelef, den er perfekt beherrscht.